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« Air-Quad » : un systeme de navigation complexe permettant de survoler des secteurs etroits

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Les equipes de sauvetage doivent apporter rapidement de l’aide lors des
catastrophes telles que les seismes, grands incendies et accidents
chimiques, sans pour autant mettre en danger leur propre securite. Ils
pourront desormais recevoir de l’aide aerienne du mini-helicoptere
« Air-Quad » developpe a l’institut d’electrotechnique theorique et
d’optimisation des systemes (ITE) de l’universite de Karlsruhe par l’equipe
du professeur Dr. Gert F. Trommer. Il s’agit d’un appareil d’observation
volant de facon autonome grace a ses quatre rotors et qui previent des
dangers sur le lieu d’utilisation. Il explique que le comportement de
l’appareil a ete programme avec un systeme de navigation complexe. Ce
dernier permet une approche ponctuelle ciblee d’un site precis ainsi qu’une
bonne observation grace a la camera fixee sur l’appareil. « Air-Quad » est
egalement manipulable en dehors des zones de couvertures radio et ne
necessite pas l’intervention d’un pilote.

Illustration disponible sur le web a l’url :
http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/39836.htm

L’helicoptere peut voler le long d’un chemin programme ou encore peut
rejoindre un lieu d’observation, puis effectuer un vol stationnaire
au-dessus de celui-ci. En plus de ces caracteristiques, un nouveau systeme
de navigation integre a ete developpe : les donnees des capteurs sont
combinees selon la situation avec un algorithme afin d’adapter la precision
et la robustesse du systeme selon la mesure effectuee...

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